天津需要设计一款给螺栓打力矩的机器人

1、我们需要一种能够风力发电机塔筒竖向法兰螺栓力矩机器人。 2、该机器人需要通过两根钢丝绳作为导向绳，顺着钢丝绳和法兰面向上爬。机器人具有两个固定臂，可以固定在螺栓上，并给上面的螺栓打力矩。 3、每个螺栓都是固定的，且尺寸都是相同的，吊装孔尺寸是1米*0.7米。