我需要构建一个移动平台

1. 需要构建一个移动平台，使用移动小车、360度转台、机械臂和传感器。 2. 在小车上搭载一个中控平台，中控平台要有显示车的运行状态，机械臂的情况。 3. 目的是利用小车搭载测轮廓及角度的传感器，实现对被测目标（煤）的监测和数据传输。 4. 监测的高度大约为4米。 5. 前端传感器必须垂直于斜面被测面，距离为35cm。