上海需要螃蟹分拣与进样自动化产线

1. 项目背景与目标 - 自动化分拣需求：设计一套自动化产线，用于螃蟹的分拣与进样，提高效率和准确性。 2. 产线功能概述 - 雌雄分拣：产线需自动区分螃蟹的性别，工业相机拍摄识别算法我们给到，通过前端记录的雌雄信号（雄：1，雌：0）实现。 - 重量分拣：采用重量传感器配合分拣拨片，实现螃蟹按重量分拣，分拣范围可调整。 3. 硬件配置与设计 - 传送带数量：产线需配置3条传送带。 - 传感器数量：至少2个重量传感器。 - 分拣拨片：若干，用于实现螃蟹的重量分流。 - 控制产线：一套，用于整体控制和协调产线运作。 4. 产线流程与操作 - 进样产线流程：螃蟹通过传送带A进入产线，经过传送带B实现方向改变，最终到达滑轨C。 - 调整与监测：螃蟹在进入下一个子产线前，需在传送带B或滑轨C上调整身姿，确保正确进入后续产线。 - 雌雄与重量分拣：螃蟹经过重量传感器A记录重量，分流传感器B根据性别信号实现雌雄分拣，传送带a和b上的分拣拨片根据重量信号实现重量分流。