新疆需要管道焊接检测机器人

1. 客户需要开发一个管道机器人，用于化工设备中管道的射线检测。 2. 管道机器人需要能够爬进管道内部，并行进到焊缝处进行检测。 3. 管道机器人需要具备自动导航功能，能够准确行进到指定位置。 4. 射线检测需要采用中心曝光的方式。 5. 管道的直径大约在100毫米左右。 6. 检测的焊缝数量较多，工作量较大。 7. 管道机器人需要能够行进的距离大约在5公里左右