多功能机械臂
多功能闹钟
产品详情
结构与材料
铝合金材料加表面氧化处理
旋转底座
3轴结构
物理参数
机械臂尺寸：160*280*443mm
机械臂重量约1.6kg
可夹取物体重量约500g
硬件参数
控制芯片
主控芯片：STM32F407ZGT6
通信接口
2路串口通信接口
2路舵机接口
1路蓝牙（CC2540）通信接口
8路输入信号接口
3路42步进电机驱动接口
7路驱动（500MA）输出信号接口
3路编码器信号接口
1路CAN总线接口
1路Zigbee（CC2530）通信接口
核心器件
24V适配器
3个高精度轴承（平面轴承51109，无空程）
3个42步进高精度减速电机（42步进电机，步距角1.8度，精度5%）
3个500线光电编码器
高精度CNC机械臂
高精度行星减速箱（长度38.5，减速比1:13.7，齿轮额定许用负载40，齿轮许用瞬时负载60）
配件参数
舵机夹取套件（TBSN-K15耐烧舵机扭力15KG.cm，合金机械爪）
写字配件（带压力自动调节装置）
气动吸盘套件（12V电压，3W功率，可吹气）
铝合金工具箱（50CM*42CM*22.5CM）
实验支撑
基础实验
嵌入式系统编程实验
GPIO实验
Delay实验
OLED实验
Timer实验
步进电机实验
编码器实验
步进电机基础控制
步进电机进阶控制之一
步进电机进阶控制之二
进阶实验
点到点控制实验（写字配件）
舵机实验（舵机夹取套件）
吸盘实验（气动吸盘套件）
综合实验
机械臂听写实验（英文听写、数值心算）