露天矿钻机自动布孔系统

系统简介：

露天矿牙轮钻自动布孔系统主要利用高精度北斗或GPS信号，实现钻机毫米级定位。通过无线通讯方式将布孔位置下发到钻机智能终端上。钻机根据布孔位置自动找到孔位并钻孔，钻孔完成后将孔深及自身设备状态等数据上传，提供原始数据，免去原来由测量人员实地测量摆石堆及钻孔后验收的工作。

系统组成：

系统网络结构图

1. 智能终端

该部分主要完成定位信息采集、穿孔定位、钻机状态信息采集、显示钻机定位信息、与地面控制中心通讯功能。

2. 地面中心差分站

通过基站网络的建设，一是为用户系统的子系统提供两种类型的服务，一种为非实时毫米级定位的服务，即相应子系统通过对基站原始资料的非实时解算，可以得到毫米级精度的位置数据。另一种是实时厘米级定位服务，它通过基准站的MESH网络广播RTK差分数据（1-5cm）。二是可为其它用户通过中心服务器提供基站的观测值数据下载，以扩大系统的可用性。

3. 地面控制中心

该部分主要完成钻机数据分析、数学模型运算；与地测采系统接口交换牙轮钻穿孔孔位坐标、坐标系转换；为企业信息化系统传送钻机的各种数据进行统计分析。