【开源分享】萌萌植物机器人设计（仅供代码参考）
机器人代码
简介
本项目是将电子宠物与智能花盆相结合，创造一种萌萌的植物机器人。机器人以猫为原型，通过模仿猫的动作来表现植物的状态，并通过肢体语言向用户传达植物的需求。核心功能包括喂水、追光和充电。机器人配备了多种传感器和控制器，包括模拟光线传感器、防跌落传感器、切诺基平台等。通过与机器人的互动，用户可以更加直观地了解植物的需求，并满足植物的生长需求。这为用户提供了一种有趣的植物养护方式，也为工业领域带来了新的机器人应用场景。
正文
解决方案：
本项目旨在通过将电子宠物与智能花盆相结合，创造一种萌萌的植物机器人，以提供更多与植物互动的方式。该机器人以猫为原型，通过模仿猫的动作来表现植物的状态，并通过肢体语言向用户传达植物的需求。
核心功能包括喂水、追光和充电。首先，当土壤湿度传感器检测到植物缺水时，机器人会使用realsense技术自动找到用户，并将水盆带到用户面前。同时，机器人会通过耳朵和尾巴等肢体语言向用户传达植物缺水的信息，引导用户使用水壶给植物浇水。
其次，机器人具备追光功能。平时，机器人会自动在桌面上有阳光的地方停留。用户可以使用专门的小手电筒来引导机器人，机器人会追着光照的地方跑去，增加与机器人的互动性。
最后，机器人还具备充电功能。机器人拥有一个独立的小房子，每天晚上会自动返回小房子充电。此外，如果某天光照不足，小房子内还配备有紫外线灯，可以自动为植物补充光照。
为了实现这些功能，机器人配备了多种传感器和控制器，包括模拟光线传感器、防跌落传感器、切诺基平台、舵机、迷你水泵、人体红外传感器、磁力传感器和土壤湿度传感器。此外，机器人还搭载了Intel®RealSense (SR300)技术，用于实现人机交互和环境感知。
通过这个萌萌的植物机器人设计，用户可以更加直观地了解植物的需求，并通过与机器人的互动来满足植物的生长需求。这不仅为用户提供了一种有趣的植物养护方式，还为工业领域带来了新的机器人应用场景。
转自DF社区-稀饭
本项目旨在通过将电子宠物与智能花盆相结合，创造一种萌萌的植物机器人，以提供更多与植物互动的方式。该机器人以猫为原型，通过模仿猫的动作来表现植物的状态，并通过肢体语言向用户传达植物的需求。
核心功能包括喂水、追光和充电。首先，当土壤湿度传感器检测到植物缺水时，机器人会使用realsense技术自动找到用户，并将水盆带到用户面前。同时，机器人会通过耳朵和尾巴等肢体语言向用户传达植物缺水的信息，引导用户使用水壶给植物浇水。
其次，机器人具备追光功能。平时，机器人会自动在桌面上有阳光的地方停留。用户可以使用专门的小手电筒来引导机器人，机器人会追着光照的地方跑去，增加与机器人的互动性。
最后，机器人还具备充电功能。机器人拥有一个独立的小房子，每天晚上会自动返回小房子充电。此外，如果某天光照不足，小房子内还配备有紫外线灯，可以自动为植物补充光照。
为了实现这些功能，机器人配备了多种传感器和控制器，包括模拟光线传感器、防跌落传感器、切诺基平台、舵机、迷你水泵、人体红外传感器、磁力传感器和土壤湿度传感器。此外，机器人还搭载了Intel®RealSense (SR300)技术，用于实现人机交互和环境感知。
通过这个萌萌的植物机器人设计，用户可以更加直观地了解植物的需求，并通过与机器人的互动来满足植物的生长需求。这不仅为用户提供了一种有趣的植物养护方式，还为工业领域带来了新的机器人应用场景。
转自DF社区-稀饭