手持脱机步进电机控制器

我们提供了一个手持脱机步进电机控制器解决方案，结合了Arduino Nano和A4988步进电机驱动板。该解决方案可以方便地测试步进电机，并且可以烧写不同的程序以实现移植和复用。我们还提供了所需材料和接线图，以及烧录代码。通过这个解决方案，您可以方便地控制步进电机的角度和速度，实现精确的控制。

我们提供了一个解决方案，即手持脱机步进电机控制器。该控制器结合了Arduino Nano和A4988步进电机驱动板，可以方便地测试步进电机，并且可以烧写不同的程序以实现移植和复用。以下是所需材料和接线图：

材料：
- Arduino Nano：12元
- A4988步进电机驱动板：2.9元
- 3.5mm DC插座：0.8元
- 排插7pin：0.09元（4个）
- 排插8pin：0.12元（2个）
- 排插4pin：0.08元
- XH2.54,4pin弯针：0.04元
- 导线：0.1元（18根）
- 洞洞板，3x7cm：2.5元

接线图：
（这里省略了图片）

此外，我们还提供了烧录代码，代码如下：

```cpp
int Msteppin = 7;
int Mdirpin = 6;
int Menpin = 8;
int i = 200;
int BUTTON1 = A2;
int BUTTON2 = A3;
char key;

void setup() {
pinMode(Msteppin, OUTPUT); // 驱动
pinMode(Mdirpin, OUTPUT); // 方向
pinMode(Menpin, OUTPUT); // 使能
digitalWrite(Menpin, LOW);
pinMode(A2, INPUT_PULLUP); // A2上拉
pinMode(A3, INPUT_PULLUP); // A3上拉
Serial.begin(9600);
}

void a() {
digitalWrite(Mdirpin, HIGH);
int i = 0;
while (i < 200) {
digitalWrite(Msteppin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(Msteppin, LOW);
delayMicroseconds(800);
i++;
}
}

void b() {
digitalWrite(Mdirpin, LOW);
int i = 0;
while (i < 200) {
digitalWrite(Msteppin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(Msteppin, LOW);
delayMicroseconds(800);
i++;
}
}

void loop() {
while (digitalRead(BUTTON2) == LOW) {
a();
Serial.println('0');
}
while (digitalRead(BUTTON1) == LOW) {
b();
Serial.println('c');
}
int key = Serial.read();
switch (key) {
case '0':
a();
delay(10);
break;
case 'c':
b();
delay(10);
break;
case 't':
a();
delay(1000);
b();
delay(1000);
break;
default:
break;
}
}
```

最后，我们还提供了一个视频展示（这里省略了视频）。通过这个解决方案，您可以方便地控制步进电机的角度和速度，实现精确的控制。