备战电赛，15年电赛真题设计，PID控制风力摆控制系统设计资料
stc12单片机
简介
本系统采用STC12C5A60S2主控芯片、MPU6050传感器和PID控制算法，通过控制驱动各风机，实现风力摆按照一定规律运动，并通过激光笔在地面上画出要求的轨迹。系统具有稳定性高、控制精度高的特点，能够满足设计任务的要求。
正文
设计方案：
本系统的设计目标是控制风力摆按照一定规律运动，并通过激光笔在地面上画出要求的轨迹。为了实现这一目标，我们采用了以下设计方案。
首先，我们选择了STC12C5A60S2作为主控芯片。该芯片具有较高的性能和稳定性，能够满足系统的控制需求。
其次，我们使用了MPU6050传感器来提供风力摆的反馈信息。该传感器能够准确地测量风力摆的倾斜角度和加速度，为系统提供准确的反馈数据。
在控制风力摆的运动过程中，我们采用了PID控制算法。PID控制算法能够根据系统的反馈信息，自动调整轴流风机的工作状态，使风力摆按照预定的规律运动。
为了方便用户操作和监控系统的运行状态，我们在系统中加入了液晶和按键。通过液晶显示屏，用户可以实时查看风力摆的运动状态和轨迹。同时，按键可以用来切换系统的工作模式，提供更多的操作选项。
最后，为了确保激光笔能够在地面上画出要求的轨迹，我们需要精确控制风力摆的运动。通过控制驱动各风机，我们可以调整风力摆的运动速度和方向，从而实现激光笔轨迹的精确控制。
综上所述，本系统采用了STC12C5A60S2主控芯片、MPU6050传感器和PID控制算法，通过控制驱动各风机，实现风力摆按照一定规律运动，并通过激光笔在地面上画出要求的轨迹。该系统具有稳定性高、控制精度高的特点，能够满足设计任务的要求。
附件：设计任务书
本系统的设计目标是控制风力摆按照一定规律运动，并通过激光笔在地面上画出要求的轨迹。为了实现这一目标，我们采用了以下设计方案。
首先，我们选择了STC12C5A60S2作为主控芯片。该芯片具有较高的性能和稳定性，能够满足系统的控制需求。
其次，我们使用了MPU6050传感器来提供风力摆的反馈信息。该传感器能够准确地测量风力摆的倾斜角度和加速度，为系统提供准确的反馈数据。
在控制风力摆的运动过程中，我们采用了PID控制算法。PID控制算法能够根据系统的反馈信息，自动调整轴流风机的工作状态，使风力摆按照预定的规律运动。
为了方便用户操作和监控系统的运行状态，我们在系统中加入了液晶和按键。通过液晶显示屏，用户可以实时查看风力摆的运动状态和轨迹。同时，按键可以用来切换系统的工作模式，提供更多的操作选项。
最后，为了确保激光笔能够在地面上画出要求的轨迹，我们需要精确控制风力摆的运动。通过控制驱动各风机，我们可以调整风力摆的运动速度和方向，从而实现激光笔轨迹的精确控制。
综上所述，本系统采用了STC12C5A60S2主控芯片、MPU6050传感器和PID控制算法，通过控制驱动各风机，实现风力摆按照一定规律运动，并通过激光笔在地面上画出要求的轨迹。该系统具有稳定性高、控制精度高的特点，能够满足设计任务的要求。
附件：设计任务书