VESC低成本电调兼容硬件/源码/上位机
电机驱动drv8302
简介
我们设计了一个低成本的VESC电调兼容方案，采用了STM32F405RGT6+DRV8302+CSD18533的硬件组合。该方案兼容本杰明VESC4.12版本固件，并提供了PCB源文件、原理图源文件、上位机、固件和源码。该方案具有多项功能，包括精简体积、支持无感电机、低成本等。支持速度闭环、再生制动、FOC等特性。附件资料包括VESC6原理图PDF和免费版上位机。
正文
我们设计了一个VESC低成本电调兼容方案，采用了STM32F405RGT6+DRV8302+CSD18533的硬件组合。该方案兼容本杰明VESC4.12版本固件，并提供了PCB源文件、原理图源文件、上位机、固件和源码。
该低成本电调兼容硬件具有以下功能：
- 采用多面板布线技术，精简体积，剔除了不常用的接口如霍尔接口和SPI接口。
- 支持VESC所有无感电机的基本功能，采样精准，只需设置好电机参数即可完美运行。
- 可以选择使用DRV8301、DRV8302或FD6288等驱动器。
- 单张成本低于100元，可以直接发往嘉立创进行SMT加工，方便快捷。
- 电流取决于MOS管和散热，理论最大电流为160A，最大支持12S电池。
- 支持+-0.5%的速度闭环，具备出色的定速性能，自带1.5A BEC。
- 支持再生制动，全同步整流，刹车迅速，响应灵敏，启动性能取决于启动参数设置。
- 支持FOC（场定向控制），适用于低转速高扭矩电机的驱动。
- 新增了VESC_TOOL上位机，固件升级到3.31版本，性能大幅度增强。
- 附件资料包括VESC6原理图PDF和免费版上位机。
以上是我们的VESC低成本电调兼容硬件方案的描述。如需了解更多详细信息，请参考附件资料截图。
该低成本电调兼容硬件具有以下功能：
- 采用多面板布线技术，精简体积，剔除了不常用的接口如霍尔接口和SPI接口。
- 支持VESC所有无感电机的基本功能，采样精准，只需设置好电机参数即可完美运行。
- 可以选择使用DRV8301、DRV8302或FD6288等驱动器。
- 单张成本低于100元，可以直接发往嘉立创进行SMT加工，方便快捷。
- 电流取决于MOS管和散热，理论最大电流为160A，最大支持12S电池。
- 支持+-0.5%的速度闭环，具备出色的定速性能，自带1.5A BEC。
- 支持再生制动，全同步整流，刹车迅速，响应灵敏，启动性能取决于启动参数设置。
- 支持FOC（场定向控制），适用于低转速高扭矩电机的驱动。
- 新增了VESC_TOOL上位机，固件升级到3.31版本，性能大幅度增强。
- 附件资料包括VESC6原理图PDF和免费版上位机。
以上是我们的VESC低成本电调兼容硬件方案的描述。如需了解更多详细信息，请参考附件资料截图。