用IR2104制作双电机的MOS驱动（原理图、PCB源文件、制作讲解）
电机驱动mos驱动双电机ir2104
简介
参考《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》的原理图，使用IR2104芯片制作双电机的MOS驱动电路。然而，在实验中遇到问题，电路无法驱动电机且IR2104发热。经过排查，发现高端MOS没有正确驱动，尝试改变信号方向仍然有问题。怀疑是BOOTSTRAP电容的问题，尝试更换电容值无效。最终重新购买新的IR2104芯片解决问题。详细步骤和文件请查看附件。
正文
为了制作双电机的MOS驱动，我参考了《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》中的原理图，并进行了一些调整。我使用了IR2104芯片来实现全桥驱动电路。然而，在进行实验时，我遇到了一些问题。
当我给电路上电并提供有效的持续高电平信号时，我发现电路无法驱动电机，而且IR2104开始发热，而电机没有任何反应。我尝试更换了IR2104芯片，但问题仍然存在。通过示波器的检测，我发现高端MOS没有被正确驱动，而低端MOS的G端信号正常，导致桥路没有导通。我尝试改变信号方向，但另一半桥仍然出现相同的问题。
我开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题，因此我尝试了不同的电容值，但无论如何变换，问题仍然没有解决。由于手头没有4148二极管，我使用了IN5819作为续流二极管，理论上来说，IN5819应该比4148更好，不应该成为问题的原因。
由于手头的IR2104芯片都已经上电并发热过，我重新购买了一批新的IR2104芯片，并将其更换后，电路开始正常工作。
以上是我制作双电机的MOS驱动的经验和故障排除过程。如果你需要更多的制作步骤讲解和相关文件，请查看附件内容。
附件内容包括双电机的MOS驱动原理图和PCB源文件截图。
当我给电路上电并提供有效的持续高电平信号时，我发现电路无法驱动电机，而且IR2104开始发热，而电机没有任何反应。我尝试更换了IR2104芯片，但问题仍然存在。通过示波器的检测，我发现高端MOS没有被正确驱动，而低端MOS的G端信号正常，导致桥路没有导通。我尝试改变信号方向，但另一半桥仍然出现相同的问题。
我开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题，因此我尝试了不同的电容值，但无论如何变换，问题仍然没有解决。由于手头没有4148二极管，我使用了IN5819作为续流二极管，理论上来说，IN5819应该比4148更好，不应该成为问题的原因。
由于手头的IR2104芯片都已经上电并发热过，我重新购买了一批新的IR2104芯片，并将其更换后，电路开始正常工作。
以上是我制作双电机的MOS驱动的经验和故障排除过程。如果你需要更多的制作步骤讲解和相关文件，请查看附件内容。
附件内容包括双电机的MOS驱动原理图和PCB源文件截图。