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Pixracer自动驾驶仪/Pixhawk XRacer板卡硬件开源,附原理图/PCB/3D封装

开源pixhawk自动驾驶仪
简介
Pixracer自动驾驶仪/Pixhawk XRacer板卡是一款针对小型赛车和飞机进行优化的硬件设备。它内置了Wifi、新的传感器、便捷的全伺服接头、CAN和支持2M闪存等功能。AUAV Pixracer是一种开放的硬件设计,采用了主要系统级芯片STM32F427VIT6,并内置了Invensense ICM-20608加速/陀螺仪和MPU9250加速/陀螺仪/Mag等传感器。它具有集成Wifi遥测、多种接口和丰富的功能,适用于各种应用场景。
正文
Pixracer自动驾驶仪/Pixhawk XRacer板卡是一款针对小型赛车和飞机进行优化的硬件设备。相比于Pixfalcon和Pixhawk,Pixhawk XRacer板卡内置了Wifi、新的传感器、便捷的全伺服接头、CAN和支持2M闪存等功能。AUAV Pixracer是一种开放的硬件设计,它是新一代FMUv4 Pixhawk自动驾驶仪。

AUAV Pixracer自动驾驶仪采用了主要系统级芯片STM32F427VIT6,并内置了Invensense ICM-20608加速/陀螺仪(4 KHz)和MPU9250加速/陀螺仪/Mag(4 KHz)等传感器。它具有以下特性:

- 集成Wifi遥测和通过ESP8266启动加载(配置和固件)
- Invensense ICM-20608加速/陀螺仪(4 KHz)
- Invensense MPU9250 Accel / Gyro / Mag(4 KHz)
- 霍尼韦尔HMC5983磁力计具有温度补偿功能
- 测量专业MS5611气压计
- JST GH连接器
- microSD卡插槽
- 支持Futaba S.BUS和S.BUS2 / Spektrum DSM2和DSMX / Graupner SUMD / PPM输入/ Yuneec ST24
- FrSky遥测口
- OneShot PWM输出(可配置)

AUAV Pixracer自动驾驶仪具有丰富的接口,包括GPS(串行+ I2C)、TELEM1、TELEM2、Wifi串口、FrSky遥测系列和Dronecode调试连接器(串行+ SWD)。

附件中提供了AUAV Pixracer自动驾驶仪的实物截图和电路PCB 3D截图,供参考。

以上是关于Pixracer自动驾驶仪/Pixhawk XRacer板卡的解决方案。如有更多问题,请随时咨询。

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