Betaflight F4飞控 github源码/地面站及电路图等
四轴飞行器电路图
简介
我们的解决方案是基于Betaflight F4飞控的设计和功能。该飞控采用4层板设计，使用STM32F405RGT6作为主控芯片，集成了多种传感器和功能。飞控兼容多种接收机，安装孔位标准。固件经过实际飞行验证，版本更新到V2.1。我们还提供了PCB截图和3D视图，以及测试视频。V2.0版本对电源进行了改进，增加了SWD下载接口。欢迎加入我们的交流群，与其他模友一起进步。
正文
我们的解决方案是基于Betaflight F4飞控的设计和功能。该飞控采用4层板设计，使用STM32F405RGT6作为主控芯片。姿态传感器采用MPU6000，气压计采用bmp280。飞控上集成了AT7456E的OSD芯片，无需额外购买分电板，因为已经集成了电流计和分电板功能。该飞控兼容SUBS和PPM接收机，并且安装孔位为30.5*30.5mm。固件采用OMNIBUSF4SD，并且已经通过实际飞行验证，版本更新到第2版V2.0。
V1.0版本的PCB顶层和底层截图可以参考以下链接：
PCB顶层截图：[链接]
PCB底层截图：[链接]
我们还提供了一些测试视频，包括F4飞控在小树林的试飞视频、第一人称视角的飞行视频以及楼道内的测试视频。这些视频可以帮助您更好地了解飞控的性能和功能。
V2.0版本对电源进行了改进，将原来的两路线性稳压升级为开关电源输出5V 3A，并且增加了3路3.3V供电给OSD MCU、MPU6000等模块。同时，还优化了电源走线，并增加了气压计bmp280。
V2.0版本的顶层和底层3D视图可以参考以下链接：
顶层3D视图：[链接]
底层3D视图：[链接]
最新的版本是V2.1，我们增加了SWD下载接口，方便用户自行移植固件或编写飞控源码。
如果您对以上内容感兴趣，欢迎加入我们的航模相关DIY交流群，与其他模友一起深入交流，共同进步。群号：740130542。
V1.0版本的PCB顶层和底层截图可以参考以下链接：
PCB顶层截图：[链接]
PCB底层截图：[链接]
我们还提供了一些测试视频，包括F4飞控在小树林的试飞视频、第一人称视角的飞行视频以及楼道内的测试视频。这些视频可以帮助您更好地了解飞控的性能和功能。
V2.0版本对电源进行了改进，将原来的两路线性稳压升级为开关电源输出5V 3A，并且增加了3路3.3V供电给OSD MCU、MPU6000等模块。同时，还优化了电源走线，并增加了气压计bmp280。
V2.0版本的顶层和底层3D视图可以参考以下链接：
顶层3D视图：[链接]
底层3D视图：[链接]
最新的版本是V2.1，我们增加了SWD下载接口，方便用户自行移植固件或编写飞控源码。
如果您对以上内容感兴趣，欢迎加入我们的航模相关DIY交流群，与其他模友一起深入交流，共同进步。群号：740130542。