【2017贸泽大赛】二等奖作品：VR视角远程牵引控制机械臂

该项目是基于VR技术的远程牵引控制机械臂的创新应用。通过头部转动和手臂动作分析，实现了操作者对机械臂的远程控制。项目方案采用了VR技术、动捕技术和机械臂的组合，通过虚拟环境和实际硬件设备的配合，实现了机械臂的远程控制。该方案可以为工业领域带来新的解决方案。

解决方案：
该项目是基于VR技术的远程牵引控制机械臂的创新应用。项目方案采用了VR技术、动捕技术和机械臂的组合。通过头部转动和手臂动作分析，实现了操作者对机械臂的远程控制。

具体实现步骤如下：
1. 制作一个机械臂：购买一个现成的机械臂，并安装两个舵机实现上下左右的转动。
2. 安装机械臂的第一视角：使用摄像头和CC3220开发板进行远程控制。在测试阶段，使用手机代替开发板，并通过手机上的测试界面进行控制和显示摄像头画面。
3. 远程控制和第一视角的共享：通过Arduino驱动机械臂的舵机，并通过CC3220的TCP Server接收控制指令，将其转换为PWM信号控制机械臂的舵机。在虚拟环境中，使用Unity3D重构虚拟机械臂，并通过虚拟屏幕显示机械臂的第一视角画面。
4. 引入动捕设备：使用三颗MPU6050实现手臂的动捕，实现虚拟环境下虚拟手臂的同步。在测试阶段，使用自制的手柄或Daydream的遥控器进行操作。
5. 控制流程：通过动捕设备分析操作者的手臂动作，将其同步到虚拟手臂，进而牵引虚拟机械臂的运动。通过头部转动分析得到控制指令，实现远程控制机械臂的同步。

项目开发环境包括硬件和软件：
硬件清单：
- 机械臂 x 1
- 舵机 x 2
- Arduino x 1
- 安卓手机 x 2
- 动捕设备 x 1
- 手柄 x 1（根据方案不同）

软件环境：
- Unity3D + Cardboard SDK（测试方案）
- Unity3D + Google VR SDK（CC3220方案）
- CCS + simplelink_cc32xx_sdk（CC3220开发环境）

项目图片和视频展示了机械臂、安装手机、动捕设备、开发环境界面和VR画面等相关内容。

通过以上方案和实施步骤，实现了基于VR技术的远程牵引控制机械臂的创新应用，为工业领域带来了新的解决方案。