正文
解决方案：
为了帮助小白无障碍制作机械手臂，我将提供详细的教程和资源。首先，我们从机械部分开始，这是制作过程的关键部分。我们将从手指开始，一共有5根手指，每个手指都需要打印、打磨、钻孔和安装螺丝。
在制作过程中，你需要准备以下器材：螺丝（20、25、30），白色PLA材料，风筝线或鱼线，以及舵机等。如果对这些器材不清楚，可以查看附件中的详细制作步骤。
为了打印手指的模型，你需要下载以下3D打印文件：Auriculaire（小指）、ringfinger（无名指）、Index（食指）、Majeure（中指）和thumb（大拇指）。
在软件控制方面，机械手臂的原理是通过5根弯曲传感器的弯曲度来映射舵机的旋转角度。你可以在附件中找到相关的源码，详细了解软件控制的原理。
此外，我还提供了机械手臂的硬件设计连接图，以帮助你更好地理解机械手臂的结构和组装方式。
最后，我还准备了五个手指的3D实物展示，让你可以更直观地了解机械手臂的外观和功能。
通过这个教程和资源，相信你可以轻松制作出自己的机械手臂。如果在制作过程中有任何问题，欢迎随时向我咨询。祝你成功完成机械手臂的制作！