四轴飞行器蓝牙应用和电路图共享，可用NRF24L01、蓝牙控制

我们提供了一个解决方案，用于实现四轴飞行器的蓝牙应用和电路图共享。该方案包括硬件设计和软件开发两个方面。在硬件设计方面，我们集成了NRF24L01模块，用于实现无线通信功能。在软件开发方面，我们提供了一个手机客户端软件，用户可以通过该软件控制飞行器的飞行姿态，并进行校准和优化。此外，我们还提供了蓝牙通讯协议的参考文档，用户可以根据该文档开发与飞行器通信的上位机软件。通过这个解决方案，用户可以实现更好的用户体验和控制灵活性，同时也方便了飞行器的调试和优化工作。

解决方案：

为了实现四轴飞行器的蓝牙应用和电路图共享，我们可以采用NRF24L01和蓝牙控制技术。以下是具体的解决方案：

1. 硬件设计：
- 根据附件中的四轴电路图.pdf，设计四轴飞行器的电路图。
- 在电路中集成NRF24L01模块，用于实现无线通信功能。
- 确保电路设计符合四轴飞行器的需求，并满足安全性和可靠性要求。

2. 软件开发：
- 下载并安装附件中的Aircraft4j_v1.01.apk，这是四轴飞行器的手机客户端软件。
- 打开纸飞机四轴APP，并点击连接按钮，选择蓝牙设备Aircraft4j。
- 在软件界面中，可以看到各种功能按钮和控制杆。
- 油门解锁按钮位于左下角，将油门杆拉到最底端才能解锁四轴飞行器。
- 软件利用重力感应功能，使四轴飞行器的姿态与手机姿态保持一致。确保手机保持水平，四轴也将保持水平。如果手机向左倾斜，四轴也将向左飞。
- 软件还提供校准和PID按钮，可以设置四轴传感器校准参数和PID参数，以优化飞行器的性能。
- 在第一次试飞时，请选择空旷地段进行，确保安全飞行。

3. 蓝牙通讯协议：
- 附件中的四轴遥控器上位机蓝牙通讯协议参考_v0.4.docx提供了蓝牙通讯协议的参考文档。
- 可以根据该文档中的说明，开发与四轴飞行器通信的上位机软件，实现与飞行器的数据交互和控制。

通过以上解决方案，我们可以实现四轴飞行器的蓝牙应用和电路图共享。用户可以通过手机客户端软件控制飞行器的飞行姿态，并通过蓝牙通讯协议与飞行器进行数据交互。这样的解决方案可以提供更好的用户体验和控制灵活性，同时也方便了飞行器的调试和优化工作。