开源项目制作：基于Arduino平台的Mini四轴飞行器

本文介绍了制作基于Arduino平台的Mini四轴飞行器的解决方案。所需材料包括MWC飞控、空心杯电机、螺旋桨、锂电池、USB转TTL下载器、蓝牙模块等。所需工具包括电烙铁和热熔胶。制作过程包括下载固件、设置飞控、安装组件等。该飞行器小巧轻便，重量仅30多克，但具备飞行控制系统功能。制作过程需要进一步学习和实践。希望本解决方案对您有所帮助，祝您成功制作Mini四轴飞行器！

解决方案：

为了制作基于Arduino平台的Mini四轴飞行器，我们需要准备一些材料和工具。首先，我们需要一个MWC飞控，它的PCB已经做成了四轴飞行器的形状。然后，我们需要1716或720空心杯电机，以及孔径为0.75mm的螺旋桨4只（正反桨各2只）。此外，我们还需要一块300mAh 25C 3.7V锂电池、一个USB转TTL下载器、一个HC-06蓝牙模块和一些2.54mm杜邦线。如果需要，可以选择使用AR6100e DSM2制式微型接收机和华科尔Devo 7e或Devo 10航模遥控器。

在开始制作之前，我们还需要准备一些工具。首先是一个30-50W的尖头电烙铁，用于焊接电路板。另外，我们还需要热熔胶或20mm宽的3M双面胶，用于固定电路板和其他组件。

接下来，我们可以开始制作Mini四轴飞行器了。首先，我们需要下载并安装MultiWii固件V2.2和USB-TTL下载器驱动。然后，我们可以使用WMC飞控PC端设置工具MultiWiiConf或MultiWii EZ-GUI.app来进行飞控的设置。

此外，我们还可以下载微型小四轴主控板的原理图和PCB，以及材料清单，以便更好地了解飞行器的结构和组件。

通过以上步骤，我们就可以制作基于Arduino平台的Mini四轴飞行器了。这个飞行器非常小巧轻便，重量仅为30多克，但是它具备了飞行控制系统的功能。如果你按照以上步骤进行制作，相信你会获得很大的成就感。

请注意，本文只提供了制作Mini四轴飞行器的基本步骤和所需材料，具体的操作细节和调试过程可能需要进一步的学习和实践。希望这个解决方案对你有所帮助，祝你成功制作出自己的Mini四轴飞行器！