基于51单片机的超声波测距

基于51单片机的超声波测距系统是一种简单而有效的测距解决方案。通过控制HC-SR04超声波模块进行测距，并通过程序对测量误差进行补偿，最终将测量的距离通过电子管显示出来。系统具有报警功能，当距离达到特定数值时，蜂鸣器会发出报警信号。适用于工业领域中对距离测量精度要求不高的场景。

基于51单片机的超声波测距系统是一种简单而有效的测距解决方案。该系统利用单片机控制HC-SR04超声波模块进行测距，并通过程序对测量误差进行补偿，最终将测量的距离通过电子管显示出来。

在程序中，测量范围被限定在150cm以下。当距离达到100cm、90cm、80cm等特定数值时，蜂鸣器会发出报警信号。当距离低于20cm时，蜂鸣器将持续报警。

HC-SR04超声波模块的接线方式如下：VCC（电源正极）、trig（控制端）、echo（接收端）、GND（电源负极）。

HC-SR04模块的工作原理如下：
1. 单片机通过IO口触发测距，发送至少10us的高电平信号；
2. 模块自动发送8个40kHz的方波，并自动检测是否有信号返回；
3. 如果有信号返回，模块通过IO口输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。根据公式：测试距离 = （高电平时间 * 声速（340m/s））/ 2，可以计算出实际的距离。

这种基于51单片机的超声波测距系统简单易用，适用于工业领域中对距离测量精度要求不高的场景。通过合理的程序设计和测量误差补偿，可以提高测量的准确性。同时，通过电子管的显示和蜂鸣器的报警功能，可以方便地获取测量结果并及时做出相应的处理。