建立Arduino的避障自驾车
智能车避障小车
简介
建立Arduino的避障自驾车的解决方案包括组装机箱、连接各个组件、编写代码等步骤。所需组件包括汽车底盘套件、齿轮马达、超声波传感器等。通过3D打印传感器支架，将传感器固定在机箱上。按照图纸连接各个组件，并参考附件中的代码进行编程。启动车辆后，它能自动避开障碍物。视频演示地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMzIzMjk3NzA2OA==.html
正文
解决方案：建立Arduino的避障自驾车
步骤1：组件
您可以从Amazon订购大部分组件。购买以下组件：
- 1x汽车底盘套件：YIKESHU 2WD智能电机机器人汽车底盘
- 2倍齿轮马达
- 1x汽车底盘
- 2倍的汽车轮胎
- 1x 360°车轮
- 1个Arduino纳米
- 1x迷你面包板
- 1个电机驱动器L293D
- 3x超声波传感器HC SR04
- 支持3x传感器 - 3D打印
- 1x 9v电池
- 1x开关
- 5x 100uF电容器
- 2个0.1uF电容
- 1个红外接收器
- 1x遥控器
步骤2：3D打印传感器支持
使用3D打印机打印超声波传感器的支架。请根据附件中的图纸进行打印。注意，根据您的机箱进行调整。
步骤3：组装机箱
按照手册的指导，组装机箱。将面包板固定在机箱背面。将电池放置在机箱的前部，以保持平衡。将传感器支架固定在机箱的前面，以便传感器可以正常工作。请参考附件中的图片，了解组件的位置。
步骤4：接线
按照附件中的图纸，连接各个组件。请注意电容器的位置。
步骤5：代码
请参考附件中的代码。
步骤6：准备好了！启动引擎
现在，您的Arduino避障自驾车已经准备就绪。将车放在地面上，打开开关给它供电。然后，使用遥控器上的PLAY按钮启动电机。当您需要关闭车辆时，按下遥控器上的PREV按钮，并关闭车辆上的开关。请注意，当车辆处于开启状态时，它会自动避开障碍物。但是，请确保它不会进入有台阶或洞的地方。
视频演示地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMzIzMjk3NzA2OA==.html
步骤1：组件
您可以从Amazon订购大部分组件。购买以下组件：
- 1x汽车底盘套件：YIKESHU 2WD智能电机机器人汽车底盘
- 2倍齿轮马达
- 1x汽车底盘
- 2倍的汽车轮胎
- 1x 360°车轮
- 1个Arduino纳米
- 1x迷你面包板
- 1个电机驱动器L293D
- 3x超声波传感器HC SR04
- 支持3x传感器 - 3D打印
- 1x 9v电池
- 1x开关
- 5x 100uF电容器
- 2个0.1uF电容
- 1个红外接收器
- 1x遥控器
步骤2：3D打印传感器支持
使用3D打印机打印超声波传感器的支架。请根据附件中的图纸进行打印。注意，根据您的机箱进行调整。
步骤3：组装机箱
按照手册的指导，组装机箱。将面包板固定在机箱背面。将电池放置在机箱的前部，以保持平衡。将传感器支架固定在机箱的前面，以便传感器可以正常工作。请参考附件中的图片，了解组件的位置。
步骤4：接线
按照附件中的图纸，连接各个组件。请注意电容器的位置。
步骤5：代码
请参考附件中的代码。
步骤6：准备好了！启动引擎
现在，您的Arduino避障自驾车已经准备就绪。将车放在地面上，打开开关给它供电。然后，使用遥控器上的PLAY按钮启动电机。当您需要关闭车辆时，按下遥控器上的PREV按钮，并关闭车辆上的开关。请注意，当车辆处于开启状态时，它会自动避开障碍物。但是，请确保它不会进入有台阶或洞的地方。
视频演示地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMzIzMjk3NzA2OA==.html