Crazepony四轴飞行器官方资料大放血

我们为Crazepony四轴飞行器提供了一套完整的解决方案，包括32位ARM处理器STM32、智能手机蓝牙遥控功能和可扩展接口。我们提供了开源的飞控/遥控器源代码、原理图和芯片资料，方便用户学习和二次开发。此外，我们还提供了上位机程序和Android客户端，支持飞行姿态模拟和PWM输出显示。通过我们的解决方案，用户可以更好地理解和掌握Crazepony四轴飞行器，并实现个性化的功能和应用。

我们为Crazepony四轴飞行器提供了一套完整的解决方案，让用户能够更好地学习、研究和进行二次开发。该飞行器采用32位ARM处理器STM32，并在传统2.4G遥控器的基础上实现了智能手机蓝牙2.1/4.0 BLE遥控功能。同时，在结构和软硬件上为DIY提供了可扩展接口，用户可以基于CrazePony制作航拍四轴和自平衡小车。

我们提供了Crazepony四轴飞行器的源代码和原理图等资料，这些资料都是开源分享的。用户可以根据自己的需求进行学习、研究和二次开发。其中，飞控/遥控器源代码包括飞控代码、遥控器代码、Android APP源码和PC上位机源码等。飞控代码命名为crazepony-firmware-none，其中的"none"表示没有使用实时操作系统RTOS，是裸机代码，更加简单明了，适合初学者使用。

此外，我们还提供了飞控和遥控器的原理图和芯片资料，方便用户了解其内部结构和工作原理。特别值得一提的是，Crazepony四轴飞行器采用了凌特公司的锂电池充电芯片LTC4054，解决了航模电池续航问题。

对于上位机和Android客户端，我们提供了使用C#编写的上位机程序，该程序已经加入了飞行姿态模拟、姿态数据显示和PWM输出显示等功能。同时，Crazepony支持Android手机蓝牙4.0 BLE连接，用户只需使用Android 4.3及以上版本的手机即可。

通过我们提供的解决方案，用户可以更好地理解和掌握Crazepony四轴飞行器的工作原理，同时也可以进行二次开发，实现更多个性化的功能和应用。我们希望这些资料能够帮助用户在学习和研究过程中取得更好的效果。