基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等）
四轴飞行器
简介
我们基于WICED的WiFi方案开发了一款手机APP控制的四轴飞行器。该方案具有通用易用性，可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。硬件方面采用了博通BCM43364（STM32F411+BCM43364）作为WiFi模块，使用WICED开发，并使用LWIP作为网络协议栈。主控单元采用了STM32F103+MPU6050+HMC5883+MS5611方案，提供加速度、角速度、方向和高度反馈。使用OpenGL实时模拟显示飞行器姿态。使用WiFi实时图传模块（FPV）实现手机APP控制和简单航拍功能。如需了解更多细节，请联系我们。
正文
我们基于WICED的WiFi方案开发了一款手机APP控制的四轴飞行器。该方案具有通用易用性，可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。
在硬件方面，我们采用了博通BCM43364（STM32F411+BCM43364）作为WiFi模块，使用WICED开发，并使用LWIP作为网络协议栈。四轴飞行器的主控单元采用了STM32F103+MPU6050+HMC5883+MS5611方案，可以提供加速度、角速度、方向和高度反馈。
为了更直观地调试和显示飞行器的姿态，我们还使用了OpenGL实时模拟来显示飞行器的姿态。
最后，我们使用了WiFi实时图传模块（FPV）来实现手机APP控制和简单的航拍功能。请注意，为了演示户外飞行，图传功能并非本项目中开发，而是直接采用了成熟的方案。
如果您对该方案感兴趣，您可以观看以下视频了解更多细节：
1. 调试视频：[https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzIyNTY1Mg==.html](https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzIyNTY1Mg==.html)
2. 户外实测视频：[https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMjEyMTk4MA==.html](https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMjEyMTk4MA==.html)
以上是我们基于WICED的WiFi四轴飞行器的解决方案。如果您有任何问题或需要进一步了解，请随时与我们联系。
在硬件方面，我们采用了博通BCM43364（STM32F411+BCM43364）作为WiFi模块，使用WICED开发，并使用LWIP作为网络协议栈。四轴飞行器的主控单元采用了STM32F103+MPU6050+HMC5883+MS5611方案，可以提供加速度、角速度、方向和高度反馈。
为了更直观地调试和显示飞行器的姿态，我们还使用了OpenGL实时模拟来显示飞行器的姿态。
最后，我们使用了WiFi实时图传模块（FPV）来实现手机APP控制和简单的航拍功能。请注意，为了演示户外飞行，图传功能并非本项目中开发，而是直接采用了成熟的方案。
如果您对该方案感兴趣，您可以观看以下视频了解更多细节：
1. 调试视频：[https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzIyNTY1Mg==.html](https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzIyNTY1Mg==.html)
2. 户外实测视频：[https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMjEyMTk4MA==.html](https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMjEyMTk4MA==.html)
以上是我们基于WICED的WiFi四轴飞行器的解决方案。如果您有任何问题或需要进一步了解，请随时与我们联系。