入门级机器人玩具制作，Romeo BLE mini控制
控制器机器人机器人制作
简介
BOB是一个基于Romeo BLE mini控制器的桌面级入门玩具机器人，适合小白制作。制作步骤包括打印结构件、安装舵机和腿部、连接舵机和Romeo、复位舵机、行走步态、添加超声波传感器和避障行走。BOB具有简单的结构和功能，适合入门级玩具机器人制作，可以根据需求和创意进行改进和扩展。
正文
基于Romeo BLE mini控制器的BOB是一个桌面级的入门玩具机器人，即使是小白也可以轻松制作。下面是制作BOB的步骤：
1. 打印结构件：使用3D打印神器Overlord Pro打印出BOB的结构件。在Cura中设置头部和躯干的填充率为20%，其他部分为100%，以确保结构的稳定性。
2. 安装：首先安装所需的库文件，包括VarSpeedServo库，这样可以简化程序代码。然后安装膝关节舵机，确保舵机处于中位位置。将舵机安装到膝关节和髋关节上，并固定好。接下来将腿安装到身体上，并用螺丝固定好。最后将脚安装到身体上。
3. 连接舵机和Romeo：将舵机与Romeo BLE mini控制器连接起来。
4. 复位舵机：烧录复位舵机的代码，确保舵机处于正确的初始位置。
5. 行走步态：烧录行走步态的代码，使BOB能够向前行走。
6. 添加超声波传感器：将超声波传感器安放在BOB的头部眼眶中，将trigger_pin接到控制器的数字口12，将echo_pin接到主控器的数字口3，将VVC和GND接到主控板的+5V和GND。
7. 避障行走：烧录避障行走的代码，使BOB能够在遇到障碍物时自动避开。
通过以上步骤，您可以制作出一个基于Romeo BLE mini控制器的BOB玩具机器人。BOB具有简单的结构和功能，适合入门级玩具机器人制作。您可以根据自己的需求和创意进行进一步的改进和扩展。
1. 打印结构件：使用3D打印神器Overlord Pro打印出BOB的结构件。在Cura中设置头部和躯干的填充率为20%，其他部分为100%，以确保结构的稳定性。
2. 安装：首先安装所需的库文件，包括VarSpeedServo库，这样可以简化程序代码。然后安装膝关节舵机，确保舵机处于中位位置。将舵机安装到膝关节和髋关节上，并固定好。接下来将腿安装到身体上，并用螺丝固定好。最后将脚安装到身体上。
3. 连接舵机和Romeo：将舵机与Romeo BLE mini控制器连接起来。
4. 复位舵机：烧录复位舵机的代码，确保舵机处于正确的初始位置。
5. 行走步态：烧录行走步态的代码，使BOB能够向前行走。
6. 添加超声波传感器：将超声波传感器安放在BOB的头部眼眶中，将trigger_pin接到控制器的数字口12，将echo_pin接到主控器的数字口3，将VVC和GND接到主控板的+5V和GND。
7. 避障行走：烧录避障行走的代码，使BOB能够在遇到障碍物时自动避开。
通过以上步骤，您可以制作出一个基于Romeo BLE mini控制器的BOB玩具机器人。BOB具有简单的结构和功能，适合入门级玩具机器人制作。您可以根据自己的需求和创意进行进一步的改进和扩展。