正文
解决方案：
本设计基于STM32单片机，实现了基于电磁型自动寻迹的智能小车。该小车通过传感器、单片机、电机驱动和自动控制等技术，能够自动识别路线并进行导航。这种智能寻迹技术已经广泛应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库和服务机器人等多个领域。
整个系统由多个模块组成，包括STM32单片机最小系统、电机驱动电路、无线蓝牙电路、OLED显示屏电路、电压采集电路和电源转换电路。通过手机APP向小车发送指令信号，可以实时控制小车的运动状态。此外，通过按键可以切换小车的工作模式，OLED屏可以实时显示小车的动态信息。
软件系统采用模块化设计思想，使用C语言作为程序设计语言，并通过KEI MDK完成程序设计。通过仿真器下载软件完成程序的烧录和在线调试。本文中还设计了各个模块的运行流程图和程序运行思想。
在硬件和软件系统完成后，经过相应的软硬件测试，通过搭建实验平台逐步验证系统功能。最终，通过实际试验，验证了本系统具有很好的实用性和稳定性。
关键词：单片机、电压采集、小车驱动、无线蓝牙、OLED屏、系统测试