DIY使用ESP32的手持游戏手柄并通过BLE进行通信

这是一个使用ESP32微控制器制作的DIY手持游戏手柄，通过BLE进行无线通信。硬件包括ESP32模块、LED灯、游戏杆、按钮、电池和电池座、拨动开关、电池充电电路和升压转换器。使用Arduino IDE进行软件开发。手柄可用于游戏控制和微控制器编程，外观精美。通过连接到设备的LED指示器和电池电压检测功能。代码基于BLE Gamepad库，支持按钮和模拟输入。适用于工业游戏开发和娱乐设备制造商。

这是一个使用ESP32微控制器制作的DIY手持游戏手柄。与传统的Arduino控制器不同，我们使用ESP32的BLE功能进行无线通信。硬件部件包括ESP32模块、ws2812b LED灯、游戏杆、角度按钮、普通按钮、电池和电池座、三向拨动开关、电池充电电路和升压转换器。我们使用Arduino IDE进行软件开发。

首先，我们将ESP32作为中央控制器，并通过USB C型端口和3.3v稳压器将电压转换为适合ESP32的3.3v。我们还使用ch340c USB到串行转换器和自动复位电路进行编程。为了保护电池充电和放电，我们添加了电池充电电路和过充电、过放电保护功能。升压转换器将电压升至5v。游戏手柄包括2个模拟游戏杆、2个触发按钮、2个D-Pads、6个可寻址RGB LED和一个i2c端口。

该游戏手柄可以使用两个18650锂离子电池供电，也可以通过USB C型端口供电。它还可以用于对微控制器进行编程。设计灵感来自新的PS5控制器，外观更加精美。通过GPIO4连接到电池的分压器，我们可以测量电池电压。NeoPixel LED指示控制器是否连接到设备或电池电压是否低。

代码基于lemmingDev的BLE Gamepad库。在代码中，我们为不同的输入定义了GPIO引脚，并设置了初始的LED动画。一旦控制器连接到设备，所有LED将变为绿色。控制器还会定期检查电池电压。我们获取按钮状态，并相应地设置游戏手柄按钮。模拟输入会被映射到适当的值，并设置轴的值。上传代码后，在智能手机或PC上打开蓝牙菜单，您将看到一个新设备。单击连接按钮即可开始游戏。

通过DIY使用ESP32的手持游戏手柄并通过BLE进行通信，您可以享受到无线游戏控制的乐趣。这个解决方案简单实用，适合工业领域的游戏开发和娱乐设备制造商。