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我们基于51单片机系统开发的智能交通灯控制系统的完整方案设计如下：
该系统主要包括交通灯控制和步进电机控制两个部分。交通灯控制系统实现了十字路口交通灯的自动循环控制，而步进电机控制系统则实现了步进电机的正反转和匀加速匀减速控制。
在交通灯控制系统中，所有信号灯的操作受启动和停止按钮的控制。当按下启动按钮后，信号灯系统开始工作，并按照预设的时间序列进行循环动作。具体的控制要求如下：
1. 南北红灯点亮80秒，同时东西绿灯也点亮并持续60秒。
2. 60秒后，东西绿灯以1Hz的频率闪烁3秒后熄灭，同时东西黄灯点亮并持续2秒后熄灭。
3. 接着，东西左转弯绿灯持续点亮10秒后，转为闪烁3秒后熄灭，同时东西左转黄灯点亮并持续2秒后熄灭。
4. 然后，东西红灯点亮并持续70秒。
5. 同时，南北绿灯点亮并持续50秒。
6. 50秒后，南北绿灯以1Hz的频率闪烁3秒后熄灭，同时南北黄灯点亮并持续2秒后熄灭。
7. 接着，南北左转弯绿灯持续点亮10秒后，转为闪烁3秒后熄灭，同时南北左转黄灯点亮并持续2秒后熄灭。
8. 最后，南北红灯再次点亮80秒，进入下一个循环。
9. 当按下停止按钮时，所有信号灯熄灭。
步进电机控制系统使用A4950步进电机驱动模块，通过单片机控制步进电机的正反转和匀加速匀减速运动。该系统可以实现精确的步进电机控制，并且已经通过打板验证，可以直接进行打样焊接。
如果您对该方案有任何问题或需要进一步交流，可以加入我们的交流群：748910461。
以上是基于51单片机系统开发的智能交通灯控制系统的完整方案设计。如有需要，我们可以提供原理图、源码和PCB设计文件。