最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序

本文介绍了基于STM32F407探索者开发板和MPU6050陀螺仪的舵机控制程序。通过采集MPU6050的姿态数据，控制舵机的翻转角度，并支持使用匿名四轴上位机进行调试和仿真波形显示。程序适用于控制单个舵机，核心代码简洁明了，易于理解。下期预告将介绍如何使用STM32控制PCA9685模块实现多个舵机的集群控制，并使用红外线遥控器控制舵机组成机械臂。

本文介绍了一个基于STM32F407探索者开发板和MPU6050陀螺仪的舵机控制程序。该程序使用了STM32库函数进行编程，并对正点原子开发板配套的例程进行了修改。通过采集MPU6050的姿态数据，控制舵机的翻转角度，并支持使用匿名四轴上位机进行调试和仿真波形显示。该程序适用于控制单个舵机，但也可以根据需要进行扩展，使用库函数编写代码效率高。整个程序的核心代码简洁明了，易于理解。下期预告将介绍如何使用STM32控制PCA9685模块实现多个舵机的集群控制，并使用红外线遥控器控制舵机组成机械臂。