In-Sight视觉系统：实现汽车蓄电池型号区分和定位的高效敏捷抓取

上海大众汽车南京分公司通过康耐视的In-Sight视觉系统实现了汽车蓄电池型号区分和定位的自动化应用。该系统通过图案匹配技术准确定位每个蓄电池的位置，并读取标识卡片和二维码以获取更多信息。技术人员对系统的表现感到满意，它能够灵活处理产品表面反光、照明变化等问题。此外，系统具有标准通信协议模块，可以与任何机器人厂商进行快速通信。通过采用该系统，上海大众提高了生产效率和工作安全性，实现了定位抓取的自动化应用。

上海大众汽车南京分公司在汽车蓄电池型号区分和定位的作业流程中面临了一些问题，包括产品表面反光、叉车工放置位置不确定以及蓄电池颜色与托盘底部颜色相似等。为了解决这些问题，本土工业机器人厂商ESTUN公司向上海大众推荐了康耐视公司的In-Sight视觉系统。

在测试中，In-Sight 1402视觉系统成功实现了对每个蓄电池位置的准确定位。通过康耐视的PatMax图案匹配技术，系统可以识别托盘中的每个蓄电池，并使用定位器工具来确定蓄电池中心的位置。此外，系统还可以读取蓄电池上的标识卡片和二维码，以区分产品型号和获取蓄电池的坐标和角度信息，并将这些数据发送给机器人。

上海大众的技术人员对In-Sight视觉系统的表现感到满意。他们表示，在使用In-Sight 1402视觉系统后，汽车蓄电池的定位抓取工作得到了出色的完成。视觉系统在面对产品表面反光、照明变化、图像焦距变化等问题时表现出了灵活处理的能力。此外，In-Sight视觉系统还具有标准通信协议模块，可以与市场上任何一家机器人厂商进行快速的通信工作。

通过采用In-Sight视觉系统配合机器人工作，上海大众汽车南京分公司实现了定位抓取的自动化应用，从而解放了工人们的劳动力，提高了工作效率。上海大众表示将继续坚持自动化水平的改善，以实现整个生产结构的改造。

图片展示了产品来料时的情况以及机器人和视觉工作的状态。

通过康耐视的In-Sight视觉系统，上海大众汽车南京分公司成功实现了汽车蓄电池型号区分和定位的高效敏捷抓取，提高了生产效率和工作安全性。