自动化立体仓库设计方案

我们的自动化立体仓库设计方案旨在解决我国与发达国家之间的差距。方案包括解决噪音、环境污染和冲击震动的措施，以及提高停位精度和重复精度的方法。工艺流程包括托盘存取和处理，采用6层堆栈车和提升机实现。主要机械结构包括进料机构和垂直提升机构。详细方案请下载。

我们的自动化立体仓库设计方案旨在解决当前我国立体仓库行业与发达国家之间存在的差距。在本方案中，我们重点讨论了技术难点及相应的解决方案、工艺流程以及主要机械结构与设计参数。

首先，针对噪音问题，我们采用了一系列措施来有效降低噪音。例如，在输送区间安装非金属导向装置和非金属材料的输送辊，以避免金属材料接触产生噪音。此外，我们还采用非金属材料制作链轮、传动轮和导向辊轮等运动部件，以提供噪音的有效保障。

其次，为了防护环境污染物，我们在设备设计中采取了技术措施，尽可能减少生产中对环境的附加污染。例如，在动力传动部位下方安装异物接收装置，对粉尘、油污等异物进行收集。同时，我们采用集中的供气和排气方式，避免对环境造成二次污染。

此外，我们还采取了减少冲击震动的措施。我们选用导向平衡装置，并采用伺服电机、直线运动导轨或导轮以及缓冲器件等，有效降低设备运行中产生的冲击震动。

在堆栈车停位精度和重复精度方面，我们采用了伺服电机驱动、直线导轨和导向轮导向结构，并对堆栈轨道车的位置进行精确控制。同时，我们选用高精度元器件，以确保设备停位快速、准确。

在工艺流程方面，立体仓库系统的主要工艺是将承载产品的托盘存入到库中的承载架上，并经过一段固定时间的工艺处理后取出。我们采用一个6层堆栈车作为物流移送设备，能够在直线轨道上行使和升降动作，并一次性对6个托盘完成存入和取出动作。通过提升机将承载产品的托盘送入6层入库暂存架，存满后向堆栈车发出取托盘请求信号，堆栈车接到请求信号后取暂存架托盘，并将其存入某一列承载架上。当某一列承载架的托盘完成工艺处理后，堆栈车将其送入6层出库暂存架，完成动作后向后一级平面物流发出托盘准备好信号，平面物流通过出库提升机将出库暂存架上的托盘取走。

最后，我们还介绍了主要机械结构与设计参数。入库/出库的6层提升机设备由进料机构、垂直提升机构和机架三部分组成。进料机构包含长辊输送和动力传动部分，主要功能是将托盘逐一输送到入库/出库的6层堆栈机中。

以上是我们的自动化立体仓库设计方案的主要内容。如需了解更多方案详情，请下载完整方案文件。