协作机器人解决方案

针对该环节中容易出现的问题，采用协作机器人（AGV上搭载机械臂模式）代替人工进行周转作业，通过AGV运行到上料工位点→智能相机拍照定位→机械手抓取物料放置在AGV上储料架上→AGV运行至目标工位下料。

目前项目存在的问题：该项目为某精密制造企业，由机床加工完的零件需要进行下几道工序的组装，产品种类多，目前采用人工进行收集，比较麻烦且容易出错。解决方案针对该环节中容易出现的问题，采用协作机器人（AGV上搭载机械臂模式）代替人工进行周转作业，通过AGV运行到上料工位点→智能相机拍照定位→机械手抓取物料放置在AGV上储料架上→AGV运行至目标工位下料。协作机器人项目效果：1、节省送料工人3人；2、运料准确性从原来的80%提高至99.99%；3、减少重复性劳损和意外受伤,为公司创造更多价值。