实现机器人焊接解决方案

由推板机，将有序码垛的棒料逐一由料仓送至机械人拿料待机位。
机器人拿取棒料至振动盘处，将棒料插入有序导出的银圈内，银圈防动气缸夹紧。
机器人将套银圈头棒料粘取膏状助焊剂，粘取量根据棒料表面粘附性而定。
机器人将棒料插入有序放置在料盘的铜件上，铜件夹持气缸夹紧。
机器人将棒料及铜件，放置在焊接结构中，助焊气缸夹紧，机器人松开，进行由B至E的循环动作。
F）当焊接完成后，机器人取下完成棒料，更换未焊接棒料后，将焊接好的棒料放置在中转台。
G）工人进行配件组装，完成后，点击机械按钮给信号，第二台机器人开始动作。
H）机器人拿取棒料至振动盘处，将棒料插入有序导出的银圈内，银圈防动气

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