焊装车间3D视觉装配引导解决方案

AGV小车将一框车顶盖输送到上料工位，3D视觉固定安装在料框正上方，工件放置到位后，机器人将工件抓到3D视觉识别位置，3D相机开始拍照识别，视觉系统识别完成 ，将车顶盖放置点 的纠偏坐标给到机器人，机器人将车顶盖精确放置到指定位置，完成汽车顶盖进行自动化作业全过程，3D视觉定位精度可达0.2mm。

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