本控制器主要用于基于压电陶瓷特性而设计的点胶机,压电陶瓷阀控制与电机控制有一定相通性,一样是通过一个频率的抖动去驱动mos。本项目主要难点主要是陶瓷伸缩的一致性,我们通过运放进行电流采样实现闭环进行控制,在本项目中我们添加了大量的运算放大器进行电流采样从而达到了精确的控制。