我们提供了一个解决方案，用于实现四轴飞行器的蓝牙应用和电路图共享。该方案包括硬件设计和软件开发两个方面。在硬件设计方面，我们集成了NRF24L01模块，用于实现无线通信功能。在软件开发方面，我们提供了一个手机客户端软件，用户可以通过该软件控制飞行器的飞行姿态，并进行校准和优化。此外，我们还提供了蓝牙通讯协议的参考文档，用户可以根据该文档开发与飞行器通信的上位机软件。通过这个解决方案，用户可以实现更好的用户体验和控制灵活性，同时也方便了飞行器的调试和优化工作。